como conectar por ftp puro no terminal
$ ftp leopardo-bugre.freeoda.com (comando)
Connected to leopardo-bugre.freeoda.com. (retorno)
220---------- Welcome to Pure-FTPd ---------- (retorno)
220-You are user number 12 of 200 allowed. (retorno)
220-Local time is now 19:08. Server port: 21. (retorno)
220-This is a private system - No anonymous login (retorno)
220-IPv6 connections are also welcome on this server. (retorno)
220 You will be disconnected after 5 minutes of inactivity. (retorno)
Name (leopardo-bugre.freeoda.com:miro): leopardo-bugre.freeoda.com (escreva)
331 User leopardo-bugre.freeoda.com OK. Password required
Password:leopardo (escreva)
ftp> (retorno)

caso expire o tempo de conexao aberta, digite opem leopardo....
logue-se de novo e continue
para enviar use: put nomearq.ext (tem que estar na pasta)
para baixar use: get nomearq.ext (tem de saber o nome certo)
para saber o nome dos arquivos no servidor use: ls

para tirar fotos pelo terminal
avconv -f video4linux2 -s 640x480 -i /dev/video0 -ss 0:0:2 -frames 1 /tmp/out.jpg
ou
ffmpeg -f video4linux2 -s 640x480 -i /dev/video0 -ss 0:0:2 -frames 1 /tmp/out.jpg
com o fswebcam
fswebcam -r 640x480 --jpeg 85 -D 1 web-cam-shot.jpg